就如同桃太郎率领着猴子、雉鸡、狗打倒妖怪一样，本作的主人公咚桃太郎率领着猿兄弟、雉兄弟、犬兄弟以及鬼妹妹这四名个性截然不同的伙伴，和他们一起为了保护人类，为了实现自己的愿望而战斗。他们的对手是因拥有过度的欲望而被欲望吞噬的人类变成的怪物“人鬼”，以及想将人鬼从人类世界消除的神秘组织“脑人”。某天，高中生漫画家鬼头遥香意外获得神秘力量后变身为鬼妹妹，完全摸不清头绪的她在神秘人桃井阵的引导下，了解到自己被选为了战士，还有四名战友。但是首先是要找到一个名为桃井太郎的人。一头雾水的遥香走上了寻找桃井太郎的道路。而
狡猾的迷雾捉走了萌宠，猪猪们迅速找到迷雾撤退的路线——冰凌城。与此同时，猪猪们却收到玻里森林遭受袭击的紧急信号。猪猪们决定兵分两路，猪猪侠与迷糊等人前往冰凌城去救宠物伙伴，而菲菲则带领波比和超人强乘坐
